Od krmilnorelejnega modula do krmilnika
Krmilnorelejni moduli easy so zelo priljubljen izdelek, ki se uspešno uporablja v najrazličnejših aplikacijah širom sveta. V zadnjih letih se je družina easy nenehno dopolnjevala z novimi moduli ali pa se je razširila funkcionalnost obstoječih modulov. Danes so na voljo moduli z različno zmogljivimi procesorji, razširitveni vhodno/izhodni moduli in komunikacijski vmesniki za uveljavljena področna vodila Profibus DP, ASi, DeviceNet in CANopen. Prav tako je možna povezava na Ethernet. Moeller z novimi kompaktnimi krmilniki easy Control nadaljuje uspešno zgodbo krmilnorelejnih modulov easy. Z njimi zaokrožuje družino krmilnorelejnih modulov easy in premošča vrzel do prosto programabilnih krmilnikov (PLC).
Igor Jug, produktni vodja, Synatec, d. o. o., Idrija
Kompaktni krmilnik easy Control ima vgrajen visoko zmogljiv 16-bitni procesor, ki omogoča izvajane programa s hitrostjo večjo kot 0.3 µs za eno instrukcijo. Programer ima na voljo 256 kB programskega in 224 kB podatkovnega spomina. Podatkovni spomin se lahko še razširi z MMC spominsko kartico. Na spominski kartici pa je lahko shranjen tudi uporabniški program ali recepture. Za ohranjanje programa in podatkov ni potrebna baterija. Tako ni potrebno vzdrževanje in ni nevarnosti izgube uporabniških programov ali podatkov. Vsi modularni krmilniki easy Control imajo uro realnega časa.
Slika 1 - Easy Control
Kompaktni krmilnik easy Control je na voljo v 16-tih različicah. Vsi imajo 12 digitalnih vhodov od katerih so lahko štirje uporabljeni kot analogni vhodi. Njihova ločljivost je 10 bitov. Na izhodni strani imamo na voljo šest relejskih ali osem tranzistorskih izhodov in tudi analogni izhod. Na voljo so krmilniki z ali brez integriranega prikazovalnika in tipk. Razlikujejo pa se tudi glede vgrajenih komunikacijskih vmesnikov. Vsi modularni krmilniki easy Control imajo integriran serijski vmesnik easy-NET/CANopen, nekateri tudi Ethernet vmesnik. Nekatere izmed opisanih opcij bodo na voljo konec letošnjega leta.
Kompaktni krmilnik easy Control ima tudi razširjeno temperaturno območje delovanja. Deluje lahko v temperaturnem območju od –25 do +55 stopinj Celzija.
Easy Control: razširitev vhodov/izhodov
Število vhodov/izhodov krmilnika easy Control lahko povečamo z lokalno ali distribuirano razširitvijo. Uporabljajo se razširitveni moduli iz družine Easy.
Lokalna razširljivost
Skupaj z razširitveno enoto EASY618-AC-RE, EASY618-DC-RE ali EASY620-DC-TE lahko konfiguriramo enoto z 24 digitalnimi vhodi in do 16-imi digitalnimi izhodi. Razširitvene enote so preko easy-Linka priključene direktno na osnovno enoto (krmilnik).
Decentralizirana razširljivost
Z uporabo modula EASY200-EASY so lahko omenjeni razširitveni moduli nameščeni do 30 m od osnovne enote. Kot fizični medij med osnovno enoto in razširitvijo uporabimo parico.
Easy Control: prilagodljivost v komunikacijah
Easy Control ponuja številne komunikacijske možnosti preko vgrajenih komunikacijskih vmesnikov Ethernet (v pripravi), CANopen, easy-NET in easy-COM.
Preko dodatnih komunikacijskih modulov lahko easy Control povežemo tudi na področna vodila Profibus DP, CANopen, DeviceNet in ASi. Uporabimo kar komunikacijske module iz družine easy, ki jih uporabljamo tudi v kombinaciji s krmilnorelejnimi moduli easy600/700/800 in MFD-Titan. Komunikacijski moduli se z osnovnim modulom povežejo preko easy-Linka.
Easy-NET mreža
Kompaktne krmilnike easy Control lahko preko mreže easy-NET enostavno in poceni povežemo s krmilnorelejnimi moduli easy in MFD-Titan. V mreži je lahko do osem modulov v poljubni kombinaciji. Največja dolžina easy-NET mreže je 1000 m. Vsak modul v mreži lahko izvaja svoj program, lahko pa uporabljen le kot vhodno/izhodni modul. Ta univerzalen način uporabe modulov nam omogoča konfiguracijo s 320-timi vhodno/izhodnimi signali.
Slika 2 - Easy Control – easyNET topologija
CANopen mreža
Preko integriranega CANopen vmesnika lahko easy Control povežemo v CANopen mrežo. Deluje lahko kot CANopen master ali CANopen slave. Zatorej lahko krmilnik easy Control na enostaven način povežemo z drugimi krmilniki, upravljalnimi paneli, pogoni in napravami, ki imajo CANopen vmesnik.
Slika 3 - Easy Control – CANopen topologija
Komunikacija preko Etherneta
Določeni tipi krmilnikov easy Control imajo integriran tudi Ethernet vmesnik (krmilniki bodo na voljo konec leta). To je idealna rešitev za aplikacije, kjer je zahtevana hitra povezava na centralni nadzorni sistem (preko OPC strežnika), preprosto in hitro programiranje ali povezava v obstoječo infrastrukturo.
Easy Control: programiranje
Za programiranje kompaktnih krmilnikov easy Control se uporablja programsko orodje easy Soft CoDeSys. Softver bazira na CoDeSys 3S in omogoča programiranje skladno z mednarodnim standardom IEC 61131-3. Vključuje vseh pet programskih jezikov (IL, LD, FBD, ST, SFC) in dodatno CFC. CoDeSys trenutno uporablja več kot 150 proizvajalcev hardverskih komponenet. Uporablja se tudi za programiranje Mollerjevih modularnih krmilnikov XC100 in XC200.
Slika 4 - Programsko orodje easy Soft CoDeSys
Easy Soft CoDeSys ponuja številne uporabne možnosti:
- simulacijo brez povezave na krmilnik,
- številna orodja za testiranje,
- vizualizacijo,
- konfiguriranje komunikacije na področna vodila,
- številne možnosti dokumentiranja,
- omogoča spremljanje delovanja uporabniškega programa in spreminjanje uporabniškega programa med delovanjem krmilnika.
Vse opisane možnosti omogočajo uporabniku hitro in preprosto implementacijo njegovega sistema.