Novosti s področja krmilne tehnike podjetja Moeller
Pred slabima dvema letoma je Moeller napovedal novo družino modularnih krmilnikov XSystem. Uvajanje nove generacije krmilnikov je dolgotrajen proces. V zadnjih tednih smo bili priča številnim novostim. Moeller je predstavil programirni vmesnik (gateway) XI/ON za področno vodilo CANOpen, nove upravljalne panele z zaslonom občutljivim na dotik, nove razširitvene module za krmilnike XC, če omenimo le nekatere. Med novostmi lahko vzpostavimo tudi vmesnik Ethernet za krmilnorelejne module Easy in krmilnorelejne module MFD-Titan. Krmilnorelejnih modulov Easy in MFD-Titan sicer ne prištevamo med krmilnike, z razvojem njihove funkcionalnosti in vse širšo povezljivostjo pa se ta meja vztrajno briše.
Igor Jug, produktni vodja, Synatec, d. o. o.
Programirni vmesnik XI/ON za področno vodilo CANOpen
Moellerjev sistem dislociranih vhodno/izhodnih modulov XI/ON številni izmed vas že dalj časa uporabljate, večinoma povezanega na področno vodilo Profibus DP Master. Odkar je Moeller z novo družino modularnih krmilnikov XC začel uporabljati vodilo CANOpen so moduli XI/ON postal zanimiv tudi za uporabo v kombinaciji z novo družino krmilnikov.
Programirni vmesnik XN-PLC-CANOPEN prinaša novo dimenzijo uporabe sistema XI/ON. Programabilni vmesnik prinaša funkcionalnost krmilnika na nivo področnega vodila. XN-PLC-CANOPEN je zelo primeren za decentralizacijo krmilnega sistema, saj z njegovo uporabo zmanjšamo obremenitev glavnega nadzornega krmilnika. Programiranje, zagon in diagnostiko lahko izvajamo preprosto preko nadzornega krmilnika in vgrajenega CANOpen vmesnika. XN-PLC-CANOPEN lahko uporabimo tudi kot samostojni krmilnik, ali kot krmilnik, na katerega dodatno priključimo dislocirane razširitve. V tem primeru ga programiramo preko vgrajenega serijskega vmesnika, dislocirane razširitve pa priključimo preko vgrajenega vmesnika CANOpen.
Slika 1 - Primeri uporabe XN-PLC-CANOPEN
Poglejmo še osnovne tehnične karakteristike modula XN-PLC-CANOPEN. Vgrajen je procesor, ki zmore 1000 logičnih operacij v 0,5 ms. Modul ima 128kByte programskega spomina in 96kByte podatkovnega spomina. Aplikacijski program se shranjuje v spomin Flash kar pomeni, da modul ne potrebuje baterije in s tem tudi ne vzdrževanja. Vgrajeni serijski vmesnik ni namenjen samo programiranju in diagnosticiranju, ampak se lahko uporabi tudi kot aplikacijski vmesnik (transparentni RS232). Kot vhodno/izhodni moduli za XN-PLC-CANOPEN lahko uporabimo vse module XI/ON. Sestavimo lahko do 74 vhodno/izhodnih modulov, enako kot če bi uporabili vmesnik Profibus DP ali vmesnik CANOpen. Vmesnik XN-PLC-CANOPEN ima integriran modul za osveževanje mreže, programira pa se s programsko opremo Xsoft Professional V2.3.3 ali višjo.
Slika 2 - Modul XN-PLC-CANOPEN z V/I moduli XI/ON-ECO
Novi vhodno/izhodni moduli XI/ON
Hkrati s programirnim vmesnikom XI/ON ja Moeller na tržišče poslal štiri nove vhodno/izhodne module XI/ON. Prvi je blokovni modul z digitalnimi izhodi. Premore 32 digitalnih izhodov 24V DC, 0,5A, s pozitivno preklopno logiko. Za modul sta na voljo podnožji z vzmetnimi ali vijačnimi sponkami.
Naslednji je štirikanalni modul za analogne signale. Za vsak kanal lahko izbiramo kakšen signal bomo priključili nanj (0/4–20mA,-10/0–10V). Pretvornik A/D ima ločljivost 16 bitov. Tudi za ta modul sta na voljo podnožji z vzmetnimi ali vijačnimi sponkami.
Ponudbo vhodno/izhodnih modulov XI/ON dopolnjujejo cenovno ugodni in prostorsko optimirani moduli XI/ON-ECO. Na širini samo 12,5 mm lahko glede na tip modula priključimo 8 ali 16 digitalnih vhodov ali izhodov. Moduli nimajo ločenega dela s priključnimi sponkami, ampak so sponke in elektronika združeni v enem modulu. Na voljo so samo moduli s “Push in” sponkami. Omenjeni moduli se lahko kombinirajo z vsemi ostalimi moduli XI/ON.
Upravljalni paneli občutljivi na dotik
V letošnjem letu Moeller opušča proizvodnjo večine grafičnih upravljalnih panelov MI4. Nadomestili jih bodo z novo generacijo upravljalnih panelov z zaslonom občutljivim na dotik. Nova generacija upravljalnih panelov je zelo zmogljiva in prilagodljiva, uporabijo se lahko kot samo upravljalni paneli ali pa imajo lahko tudi funkcijo krmilnika (XV200/400) za kar pa potrebujejo dodatno licenco. Naslednja prednost novih upravljalnih panelov je možnost izbire številnih komunikacijskih vmesnikov. Vsi moduli imajo vgrajen vmesniki Ethernet, preko katerega se tudi programirajo. Na voljo so še številni drugi komunikacijski vmesniki kot so CANOpen, Siemens MPI, RS232. Vsi moduli imajo vgrajen tudi vmesnik USB.
Novi upravljalni paneli so primerni tudi za vgradnjo v eksplozijsko nevarnih okoljih, kjer obstaja možnost prašne eksplozije. Konstruirani so skladno s standardom ATEX (direktiva 94/9/EC, skupina 22, kategorija 3 D).
Za konfiguriranje novih upravljalnih panelov sta na voljo dve programski orodji, Xsoft-Galileo in Xsoft-Epam. Upravljalne panele, ki imajo tudi funkcijo krmilnika, programiramo s programskim orodjem Xsoft.
Kompaktni grafični upravljalni panel XV200 odlikuje 5,7 palca velik monokromatski zaslon, ki je občutljiv na dotik. Ločljivost prikaza je 320x240 točk, grafične strani pa se prikazujejo v štirih odtenkih sive barve. Na voljo so tri različice, ki se med seboj razlikujejo po dodatnem komunikacijskem vmesniku: RS232, CANOpen ali MPI. Panel z vmesnikom RS232 je mogo e uporabiti za povezavo na krmilnorelejne module Easy ali na kompaktne krmilnike PS4. Izmenjava podatkov z modularnimi krmilniki XC100 in programirnimi vmesniki XN-PLC-CANOPEN se izvede preko komunikacijskega protokola CANOpen. Vmesnik MPI omogoča povezavo s Siemensovimi krmilniki.
Slika 3 - Primeri uporabe XV200
Vgrajen vmesnik Ethernet se uporablja za hiter prenos programa na panel in enostavno povezovanje s krmilniki xSystem, preko UDP ali TCP/IP in SymArti gonilnika, ki bazira na CoDeSys.
Panel XV200 ima lahko za manjše aplikacije tudi funkcijo krmilnika. Funkcijo krmilnika mu omogoča vgrajeni 32 bitni RISC procesor s 200MHz. 32 MB vgrajenega spomina zagotavlja dovolj prostora za podatke in program. Operacijski sistem in projekt so shranjeni na kartici CompactFlash. To omogoča hitro in enostavno nadgradnjo operacijskega sistema inprojekta, tudi brez programirne naprave. Panel XV200 je zaradi majhne vgradne globine in robustnosti (čelna plošča IP65) zelo primeren za uporabo v vseh industrijskih panogah.
Barvni upravljalni panel XV400 prav tako odlikuje zaslon občutljiv na dotik. Uporabnik lahko izbira med zasloni z uporovno ali infrardečo tehnologijo. Na voljo so tri velikosti zaslonov: 5.7 palca (ločljivost 320x240), 10.4 palca (ločljivost 640x480) in 12.1 palca (800x600). Panel XV400 ponuja številne komunikacijske možnosti. Vgrajeni komunikacijski vmesniki CANOpen, Ethernet,USB in RS232 ponujajo veliko prilagodljivost ne glede na to ali je panel uporabljen samo kot operatorski panel ali pa ima tudi funkcijo krmilnika. Paneli s prikazovalnikom 5,7 palca imajo režo za dodatni komunikacijski modul. Paneli s prikazovalnikom 10,4 in 12,1 palca pa imajo možnost vgradnje dveh dodatnih komunikacijskih kartic. Na voljo so dodatne komunikacijske kartice Profibus DP Master, Profibus DP Slave, MPI, CANOpen itd.
Celoten projekt in operacijski sistem XV400 je shranjen na spominski kartici CompactFlash. To omogoča enostavno nadgradnjo projekta ali operacijskega sistema, tudi brez programirne naprave. Druga kartica CompactFlash se uporablja za shranjevanje podatkov in receptur. Dvaintrideset bitni procesor 400MHz RISC ima dovolj procesorske moči tudi za funkcionalnost krmilnika.
Upravljalni paneli XVH-340 (infrardeča tehnologija) in upravljalni paneli XVH-330 (uporovna tehnologija) so zelo zmogljivi in cenovno ugodni. Imajo barvni zaslon velikosti 5,7 palca in ločljivosti 320x240 točk. Vsi imajo vgrajen vmesnik Ethernet in vmesnik USB. Odvisno od tipa pa so na voljo še sledeče komunikacije: RS232, CANOpen in MPI.
Slika 4 - Upravljalni panel XVH-340
Področje uporabe upravljalnih panelov XVH330/340 je strojegradnja in široka paleta aplikacij v industriji. S svojo kopaktno obliko, majhno vgradno globino in veliko zmogljivostjo prinašajo moderno tehnologijo tudi na manjše stroje.
Razširitveni moduli XIOC
Velikemu naboru razširitvenih modulov XIOC so Moellerjevi inženirji dodali še nekaj novih. Razširitveni modul XIOC-4AI-T je štirikanalni analogni vhodni modul, na katerega lahko priključimo štiri termoelemente tipa K, J, L, B, N, E, R in T. Na voljo sta še dva nova komunikacijska razširitvena modula: XIOC-NETDP- S je Profibus DP Slave modul, XIOC-NET-SK-M pa je Suconet K master modul.
Modul Ethernet za Easy
S programsko opremo Easy-Soft Pro V6 se je področje uporabe krmilnorelejnih modulov Easy in krmilnorelejnih modulov MFD-Titan precej razširilo, saj jih je od takrat mogoče enostavno povezati preko OPC-ja na centralno nadzorni sistemi (SCADA). Še vedno pa so ostale nekatere omejitve v uporabi, saj je komunikacija lahko potekala samo preko serijskega vmesnika. Serijska komunikacija pa je precej omejena tudi glede razdalje povezave. Z novim vmesnikom Ethernet EASY209-SE se nam ponudi rešitev tudi za ta problem.
Slika 5 - Easy800 povezan na vmesnik Ethernet EASY209-SE
Vmesnik Ethernet EASY209-SE lahko uporabimo s krmilnorelejnimi moduli Easy500, Easy700, Easy800 in MFD-Titan. Povežemo jih s pomočjo kabla MFD-CP4-500-CAB5 (Easy500 in Easy700) ali kabla MFD-CP4-800-CAB5 (Easy800 in MFD-Titan). Na strani krmilnorelejnega modula se s konektorjem povežemo na programirni vmesnik, na strani Ethernet modula pa na vzmetne sponke. V ustreznem vrstnem redu se priključi pet vodnikov. Modul EASY209-SE potrebuje krmilno napajanje 24V DC.