Novi visoko zmogljivi krmilnik XC202
Kot eden vodilnih proizvajalcev komponent in sistemske tehnike za avtomatizacijo je podjetje Eaton posodobilo serijo krmilnikov XC z novim krmilnikom XC-CPU202-EC4M-XV. Eaton XC202 je zasnovan kot visoko zmogljiv krmilnik, ki v primerjavi s Eaton XC201 PLC krmilnikom vključuje hitrejši RISC procesor (532 MHz), 4 MB programskega spomina in 2 MB podatkovnega spomina (od tega 64 Kbyte remanenčnega spomina) ter osemkrat večjo hitrost procesiranja.
Gregor Selak, projektni inženir, Kolektor Sinabit, d. o. o.
Zmogljivejši krmilnik ponuja integriran ethernet vmesnik za programirni dostop in izmenjavo podatkov z ostalimi napravami v ethernet omrežju. Posebna lastnost tega je, da lahko uporabniki do krmilnika dostopajo prek različnih IP-naslovov: en IP-naslov določimo kot programirnega, medtem ko drugi Ipnaslov definiramo izključno za prenos podatkov. Posebna funkcija krmilnika omogoča tudi individualno določanje IP-naslovov in podomrežnih naslovov krmilnika. Prednost tega je predvsem enostavna integracija krmilnika v neko že postavljeno ethernet omrežje.
Krmilnik XC202 (slika 1) se sicer vizualno in modularno prilega paleti obstoječe Eatonove družine krmilnikov PLC serije XC. To pomeni, da lahko uporabljamo že znane vhodno-izhodne in komunikacijske module in druge dodatke iz družine XIOC vhodno-izhodnih in komunikacijskih modulov. Za hrambo podatkov lahko uporabimo spominske kartice MMC ali SD oz. podatkovne ključe USB. Posodobitve programske aplikacije in operacijskega sistema na krmilniku se lahko izvede ali prek ethernet komunikacijske povezave ali prenosa s spominskih medijev.
Slika 1 – Krmilnik XC202
Poleg ethernet in kombiniranega CANopen/easyNet vmesnika nudi krmilnik PLC XC202 tudi integriran serijski komunikacijski vmesnik RS232. Le-ta je uporaben za programiranje in kot vmesnik za priključitev različnih naprav, na primer čitalnikov črtne kode, tiskalnikov in ostalih naprav z RS232 komunikacijskim vmesnikom.
Krmilnik vključuje tudi spletni strežnik (WEB server), ki omogoča oddaljen dostop prek internetnega omrežja. Tako lahko uporabniki pregledujejo na krmilniku spletne vizualizacije, izdelane s programskim orodjem CoDeSys. Ta način spletne vizualizacije je idealen za daljinsko upravljanje in vzdrževanje oddaljenih sistemov.
Poleg ethernet vmesnika (ki vključuje tudi indikator statusa komunikacijske povezave) in ostalih integriranih komunikacijskih vmesnikov (CANopen/easyNet, USB 2.0 host) ima krmilnik XC202 integriranih tudi osem digitalnih vhodov in šest digitalnih izhodov. Digitalni vhodi na krmilniku PLC XC202 omogočajo priključitev enega inkrementalnega enkoderja ali enega 32-bitnega oziroma dveh 16-bitnih števcev ali dva prekinitvena vhoda (interrupt input).
Osnovni tehnični podatki
| Procesor in spomin | Procesor | 32 Bit RISC, 532 MHz |
|
Programski spomin |
4 MByte |
|
|
Podatkovni spomin |
2 Mbyte (od tega 64 kByte remanenčnega spomina) |
|
|
Komunikacijski vmesniki |
MMC/SD kartica ali USB ključ |
|
|
Komunikacijski vmesniki |
Komunikacijski vmesniki |
Ethernet 10/100 (z indikatorjem statusa komunikacijske povezave) CANopen/easyNet (1 Mbaud) USB (2.0 host) RS232 (56 kBaud) |
|
Ostali podatki |
Vhodi/izhodi |
8 digitalnih vhodov (galvansko ločenih) 6 digitalnih izhodov (galvansko ločenih, zaščita pred kratkim stikom) |
|
Razširitve |
Lokalno do 15 XIOC modulov |
|
|
Ura realnega časa |
Da |
|
|
WEB-strežnik |
Da |
|
|
OPC-strežnik |
Da |
|
|
FTP-strežnik |
Da |
|
|
Prekinitveni vhodi |
2 | |
|
Števci |
2 x 50 kHz, 1 x inkrementalni enkoder 50 kHz |
XIOC moduli
Razširitvene module XIOC lahko uporabimo kot lokalne razširitve krmilnika XC202.
Nabor modulov, ki so na voljo je zelo velik:
- digitalni vhodno-izhodni moduli:
- 8 digitalnih vhodov,
- 16 digitalnih vhodov,
- 32 digitalnih vhodov,
- 8 digitalnih izhodov,
- 16 digitalnih izhodov,
- 32 digitalnih izhodov,
- 12 relejskih izhodov,
- kombinirani modul (4-16 digitalnih vhodov, 0-12 digitalnih izhodov),
- analogni vhodno-izhodni moduli:
- 8 analognih vhodov,
- 2 analogna izhoda,
- 4 analogni izhodi,
- kombinirani modul (2 analogna vhoda, 1 analogni izhod),
- kombinirani modul (4 analogni vhodi, 2 analogna izhoda),
- 4 vhodi Pt100/1000,
- vhodi za termoelemente (K, J, L, B, N, E, R, S, T),
- tehnološki moduli:
- števčni modul 1 kanal,
- števčni modul 2 kanala,
- komunikacijski moduli:
- RS232, RS485, RS422,
- Profibus DP Master,
- Profibus DP Slave,
- Suconet K Master.
Slika 2 – Primer PLC-krmilne konfiguracije: PLC-krmilnik XC202 z lokalnimi razširitvenimi moduli XIOC
Povezave z modularnim vhodno-izhodnim sistemom XI/ON in SmartWire-DT
Poleg uporabe lokalnih razširitvenih modulov XIOC lahko na krmilnik XC202 povežemo tudi druge naprave in sisteme prek različnih komunikacijskih vmesnikov. Dva izmed teh sta vhodno-izhodni sistem XI/ON in Smart- Wire-DT povezovalni sistem.
XI/ON modularni sistem nam ponuja pestro izbiro vhodno-izhodnih modulov in komunikacijskih vmesnikov, pri katerem si sami sestavimo želeno konfiguracijo modulov katere potrebujemo.
SmartWire-DT pa je preprosta povezovalna tehnologija, ki nadomešča klasično ožičenje med vhodnoizhodnimi moduli krmilnika in stikalnimi elementi. Sheme izvedbe komunikacijskih povezav na PLC-krmilnik XC202 sta prikazani na slikah 3 in 4.
Slika 3 – XC202 v povezavi s XI/ON
Slika 4 – XC202 v povezavi s SmartWire-DT
Oba navedena sistema sta cenovno zelo ugodni in inovativni rešitvi v avtomatizaciji, ki sta bili že podrobneje predstavljeni v prejšnjih številkah Informatorja.