EasyControl - ima vse kar imajo veliki
No, skoraj vse kar imajo veliki. Omenjene krmilnike smo vam predstavili že v 38. številki revije Informator in 70. številki revije Avtomatika, tokrat pa posebej predstavljamo že preizkušen in stestiran easyControl z integriranim ethernet vodilom. »Majhen« easy je zrasel in postal uporaben v širokem spektru avtomatizacije, saj ima poleg ostalih prednosti tudi razširjeno temperaturno območje delovanja od -25 do +55 C. EasyControl odlikuje tudi visoko zmogljiv 16-bitni procesor, ki omogoča izvajanje programa s hitrostjo večjo kot 0,3 μs za instrukcijo.
Igor Jug, produktni vodja, Kolektor Synatec, d. o. o.
Marko Rožič, projektni inženir, Sinabit, d. o. o.
Slika 1 – EasyControl in komunikacijske možnosti
Na kratko naj ponovimo, da kompaktni krmilnik easyControl obstaja v 16-ih izvedbah. Vsi imajo 12 digitalnih vhodov, od katerih so lahko štirje uporabljeni kot analogni vhodi z 10-bitno ločljivostjo. Na izhodni strani pa imamo na voljo 6 relejskih izhodov ali 8 tranzistorskih izhodov. Nekatere različice imajo tudi analogni izhod z 10-bitno ločljivostjo. Različice easyControl kompaktnih krmilnikov so še z ali brez integriranega prikazovalnika LCD in tipk, razlikujejo se tudi glede na to ali so z ali brez integriranega ethernet komunikacijskega vmesnika. Vsi krmilniki easyControl imajo že integriran vmesnik CANopen/easy-NET ter kar dva prostoprogramirljiva serijska vmesnika RS232. Poleg že omenjenega hitrega procesorja je potrebno omeniti še 256 kB programskega in 224 kB podatkovnega spomina, ki ga je možno razširiti še s spominsko kartico MMC, ki jo z adapterjem namestimo kar na priključek za serijski vmesnik. Na njej se lahko shranjujejo uporabniški program, recepture ali podatki. To pomeni, da za ohranjanje uporabniških programov in podatkov ni potrebna baterija.
Možnosti razširitve
Vsak easyControl se lahko lokalno razširi z razširitvenimi enotami iz družine easy (easy618-AC-RE, easy618-DC-RE ali easy 620-DC-TE). Z uporabo Easy200 easy modula so lahko omenjeni razširitveni moduli nameščeni do 30 m od osnovne enote, kot fizični medij med osnovno enoto in razširitvijo pa uporabimo parico. Na krako naj omenimo še povezovanje easyControl krmilnika v easy-NET mrežo s krmilnorelejnimi moduli easy in MFD-Titan. V mrežo lahko povežemo do osem modulov v poljubni kombinaciji, pri čemer je največja dolžina easy-NET mreže 1000 m. Vsak modul v mreži lahko izvaja svoj program, lahko pa je uporabljen le kot vhodno/izhodni modul. Ta univerzalen način uporabe modulov nam omogoča konfiguracijo z do 320 vhodno/izhodnih signalov.
Slika 2 - Povezovanje easyControl kompaktnih krmilnikov preko CANopen vodila
EasyControl kompaktne krmilnike lahko prav tako preko dodatnih komunikacijskih modulov povežemo tudi na področna vodila Profibus DP, CANopen, DeviceNet in ASi. Za povezavo uporabimo kar komunikacijske module iz družine easy, ki jih uporabljamo tudi v kombinaciji s krmilnorelejnimi moduli easy600/700/800 in MFD-Titan. Komunikacijski moduli se z osnovnim modulom povežejo preko easyLinka.
Programiranje
Za programiranje easyControl krmilnikov uporabljamo programsko orodje easy Soft CoDeSys. Programski paket omogoča programiranje skladno z mednarodnim standardom IEC 61131-3 in vključuje vseh pet programskih jezikov (IL, LD, FBD, ST, SFC) in dodatno CFC. CoDeSys trenutno uporablja več kot 150 proizvajalcev hardverskih komponent, prav tako se uporablja tudi za programiranje Mollerjevih modularnih krmilnikov XC100 in XC200.
Široke komunikacijske zmožnosti
V tokratnem prispevku želimo prikazati široke komunikacijske možnosti krmilnikov easyControl:
- povezovanje v ethernet mrežo,
- povezovanje na module Smart wire za upravljanje in stanja motorskih zaganjalnikov,
- povezovanje preko CANopen/easy-NET komunikacijskega vodila in serijske RS232 komunikacijske možnosti.
EasyControl povezujemo na druge naprave prek dveh priključnih konektorjev, prvi je MFI konektor, drugi pa RJ45. Kabli za povezavo easy Controla z drugimi napravami so podani v sliki 3.
Slika 3 - Povezovalni kabli z priključnimi konektorji
Povezava PC – ethernet
Za povezovanje v nadzorne sisteme SCADA je krmilnik easyControl z oznako EC4P-222 idealna izbira, saj ima integrirano ethernet komunikacijsko vodilo (različica EC4P – 221 ne podpira etherneta). Kompaktni krmilnik EC4P – 222 lahko preko etherneta programiramo in vzpostavimo OPC strežnik.
Povezava s Smart Wire
Inovativnost SmartWire sistema – povezovanje namesto ožičevanja – vam je verjetno že poznana. Direktno na vsak standardni motorski zaganjalnik lahko priključimo SmartWire modul. Preko njega vklapljamo kontaktor in dobimo povratno informacijo o stanju motorske zaščite in kontaktorja. SmartWire module med seboj povežemo s predpripravljenimi ploščatimi kabli. Prvi modul pa priključimo na SmartWire komunikacijski vmesnik - gateway. Preko področnih komunikacijskih vodil easyNET, CANopen ali PROFIBUS pa se nato povežemo na krmilnik.
Povezovanje easyControl krmilnika na Smart Wire gateway je možno direktno preko CANopen ali easy-NET povezave, kar enostavno storimo z vključitvijo dodatne knjižnice v easySoft CoDeSys programskem paketu, SmartWire naprave tako lahko nadzorujemo in upravljamo direktno.
Slika 4 – Primer povezave krmilnikov s sistemom SmartWire
Povezava krmilnika z upravljalnim panelom
Krmilnik easyControl z upravljalnim panelom povežemo preko CANopen vmesnika. Primer praktične uporabe je pri npr. pri strojegradnji, inteligentnih stavbah, itd. Preko CANopen vmesnika krmilnika je enostavno povezovanje CANopen dislociranih enot (npr. XION vhodno-izhodni moduli, frekvenčni pretvorniki, mehki zagoni, pnevmatski otoki itd.).
Slika 5 – Primer povezave krmilnika z upravljalnim panelom v strojegradnji
Povezava krmilnika prek RS232 serijskega vmesnika
S kar dvema integriranima prostoprogramljivima serijskima vmesnikoma RS232 lahko poleg programiranja krmilnika izvedemo tudi poljuben serijski protokol za komunikacijo z različnimi napravami, npr. GSM modemom, analizatorjem karakteristik omrežne napetosti, kompresorji, klimati, regulatorji, frekvenčni pretvorniki, mehki zagoni, čitalci magnetnih zapisov, črtne kode, itd.). V programskem paketu easySoft CoDeSys pa so že standardno vključene knjižnice za protokol Modbus in pošiljanje/sprejemanje SMS sporočil.
Slika 6 – Primer povezave krmilnika na GSM modem
Nekaj možnosti uporabe in povezovanja smo vam predstavili, veliko pa jih boste še spoznali v prihodnje, saj so možnosti uporabe easyControl kompaktnih krmilnikov zelo velike. Kar 4 analogni vhodi (poleg digitalnih), dva prosto programljiva serijska RS232 vmesnika, CANopen/easy-NET in ethernet vodila odpirajo »majhnemu« easyControlu vrata v svet avtomatizacije.